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Fusta é uma embarcação do tipo da galé, mas de menores dimensões, embora variáveis. Armava geralmente um bastardo e, por vezes, uma vela redonda; tinha também um tendal à popa.
Nas "Curiosidades de Gonçalo de Sousa", lê-se: "Fustas são nauios de remos ligeiros de trinta e cinquo remos levão vinte e cinquo ate trinta soldados brancos de guerra. Tres ou quatro falcoens; trinta remeiros".
A fusta fazia parte de um certo tipo de barcos a remos (como a galeota, o bergantim, a fragata) commummente designados de "fustalha" (do italiano fustàglia ?); auxiliares das armadas constituídas por navios de maior porte. Era também utilizada pelos piratas do mediterrâneo.
Refira-se ainda que em 1535 um português de nome Diogo Pereira veio da Índia numa fusta.